東莞市日創自動化設備有限公司專注研發制造:全自動點膠機,AB膠(雙液)自動灌膠機,自動灌膠機,導電膠三角形點膠機,臺式(雙工位)點膠機,焊錫機,螺絲機,非標設備等!
189-2297-6342噴膠機的設計構思理念怎么樣呢?
驅動機構主要有四種:液壓驅動,氣壓驅動,電氣驅動和機械驅動。其中以電氣,氣動用的最多占90%以上;液壓,機械驅動用的膠較少。
液壓驅動主要是通過液壓缸,閥,液壓泵和油箱等來實現傳動。它利用液壓缸,液壓馬達加齒輪,齒條實現直線運動;利用擺動液壓缸,液馬達與減速器,液壓缸與齒條,齒輪或鏈條,鏈輪等實現回轉運動。液壓驅動的優點是壓力高,體積小,出力大,動作平緩,可無級變速,自鎖方便,并能在中間位置停止。缺點是配備壓力源。系統復雜,成本較高。
氣壓驅動所采用的元件為氣壓缸,氣馬達,氣閥等。一般采用4-6個大氣壓(392-588KPa),個別的達到8-10個大氣壓(785-981KPa)。它的優點是氣源方便,維護簡單,成本低。缺點是出力小,體積大。由于空氣的可壓縮性大,很難實現中間的停止,只能用于點位控制,而且潤滑性較差,氣壓系統容易生銹。本設計的手抓部分采用氣壓驅動。
壓縮空氣送入膠瓶(注射器),將膠壓進與活塞室相連的進給管中,當活塞處于上沖程時,活塞室中填滿膠,當活塞向下推進滴膠針頭時,膠從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定,可以手工調節,也可以在軟件中控制。機器人噴膠機系統主要由執行機構,驅動機構和控制系統構成。
執行機構包括機械手,軀干。所謂沒有手指的手部,一般是指真空吸盤或磁性吸盤。本設計采用夾緊機構。總之,機械手的運動離不開直線移動和轉動兩種,因此它采用的執行機構主要是直線液壓缸,擺動液壓缸,電液脈沖馬達,伺服液壓馬達,交流伺服電動機,直流伺服電動機和步進電動機等。軀干是安裝手臂,動力源和各種執行機構的支架。
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